研發(fā)的新型誰水平給袋式包裝機機架到了,給袋式包裝機取袋機構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計,外機為全磨砂不銹鋼設(shè)計,大方,美觀,整潔,內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊密,很好地解決了用戶滴漏揚塵等弊端,既環(huán)保又節(jié)省人力.

         目的使給袋式包裝機實現(xiàn)更加精確、平穩(wěn)的取袋送袋。方法通過建立取袋機構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,得到包裝機允許空間內(nèi)大、小臂鉸鏈點的位置可行域及初始安裝角范圍;以封閉矢量法計算出末端執(zhí)行器運動學(xué)參數(shù)解析式;應(yīng)用Matlab編程得到其運動學(xué)曲線圖譜并進行分析。

          結(jié)果優(yōu)化后當(dāng)大臂長l1=360mm、小臂長l2=200 mm、安裝角?=30?時末端執(zhí)行機構(gòu)的運動學(xué)曲線軌跡過渡平穩(wěn)、沒有突變。結(jié)論采用結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化后的取袋機構(gòu)具有良好的運動特性,能夠?qū)崿F(xiàn)更加平穩(wěn)的取送袋。

          我們研發(fā)創(chuàng)造出各種更新型的高速給袋機，是為了滿足客戶的不同需求和袋型，降低客戶成本，真正做到一機多用，機械取代人工。